Controlează un robot real în timp real
Comenzile tale sunt transmise unui robot fizic și executate în zona reală de lucru.
În timpul sesiunii programate, te vei conecta de la distanță la un braț robotic real și îl vei controla de pe calculator, tabletă sau telefon. PC, tablet or smartphone.
Interfața de teleoperare în direct oferă:
- Imagini video în direct — urmărește robotul și zona de lucru din mai multe unghiuri
- Comenzi pentru robot — mișcă brațul robotic prin controlul articulațiilor
- Controlul dispozitivului de prindere — deschide și închide gripperul pentru a manipula obiecte reale
- Cronometrul sesiunii — urmărește timpul rămas din sesiunea ta de 10 minute
- Starea conexiunii — verifică dacă robotul și camerele sunt conectate
- poți utiliza comanda „Oprire de urgență” — trimite comanda de oprire a robotului ori de câte ori este necesar
Comenzile de mișcare pe care le trimiți sunt executate de robotul fizic, în limitele de siguranță ale sistemului.
Doar studenții calificați, care au obținut un punctaj final de minimum 80/100 în simulator, pot accesa teleoperarea în direct. cel putin 80/100 poate accesa live teleoperation
Următorii pași explică desfășurarea unei sesiuni de teleoperare în direct — de la conectarea la robotul real și verificarea imaginilor camerelor până la finalizarea sarcinii și obținerea punctajului de performanță.
Sesiunea ta cu robotul real – pas cu pas
Sesiunea ta cu robotul real se desfășoară în cinci etape simple:
- Conectare — accesează sesiunea programată și verifică dacă robotul, camerele și conexiunea sunt pregătite.
- Verificarea camerelor — examinează zona de lucru folosind imaginile transmise în direct de camerele disponibile.
- Control — mișcă robotul cu atenție, folosind calculatorul, tableta sau telefonul.
- Finalizarea sarcinii — folosește dispozitivul de prindere pentru a ridica obiectul și a-l plasa în zona-țintă.
- Finalizare și punctaj — încheie sarcina și consultă rezultatele performanței tale după înregistrarea lor.
Performanța ta este evaluată pe baza următoarelor criterii:
Timp • Precizie • Siguranță
În orice moment poți utiliza comanda „Oprire de urgență” pentru a solicita oprirea robotului.
Teleoperare în timp real
Please sign in to your Learn Robotics student account to check your reservation.
